Vozidlá oslobodené od mýta sú vozidlá, ktoré neplatia mýto za užívanie vymedzených úsekov ciest. V zmysle § 3 zákona č. 474/2013 Z. z. o výbere mýta za užívanie vymedzených úsekov pozemných komunikácií a o zmene a doplnení niektorých zákonov v platnom znení sú vozidlami oslobodenými od mýta vozidlá:
- Ministerstva vnútra Slovenskej republiky a Policajného zboru ,
- Ministerstva obrany Slovenskej republiky,
- ozbrojených síl alebo civilných zložiek vysielajúceho štátu na účel plnenia služobných povinností podľa osobitného predpisu,
- ozbrojených síl Slovenskej republiky a Organizácie Severoatlantickej zmluvy,
- záchranných zložiek integrovaného záchranného systému podľa osobitného predpisu,
- správcu výberu mýta,
- vykonávajúce údržbu vymedzených úsekov ciest,
- používané na výkon kontroly výberu mýta osobami poverenými výkonom kontroly výberu mýta,
- Slovenskej informačnej služby,
- Zboru väzenskej a justičnej stráže podľa osobitného predpisu,
- finančnej správy podľa osobitného predpisu,
- ktoré tvoria mobilizačné rezervy, pri plnení úloh podľa osobitného predpisu,
- Národnej banky Slovenska vykonávajúce prepravu peňazí a iných cenností podľa osobitného predpisu.
- Vozidlá oslobodené od mýta s povinnosťou registrácie do elektronického mýtneho systému sú v zmysle § 10 ods. 2 a 3 zákona č. 474/2013 Z. z. o výbere mýta za užívanie vymedzených úsekov pozemných komunikácií a o zmene a doplnení niektorých zákonov v platnom znení vozidlá:
- ozbrojených síl alebo civilných zložiek vysielajúceho štátu na účel plnenia služobných povinností podľa osobitného predpisu,
- záchranných zložiek integrovaného záchranného systému podľa osobitného predpisu
- správcu výberu mýta
- vykonávajúce údržbu vymedzených úsekov ciest,
- používané na výkon kontroly výberu mýta osobami poverenými výkonom kontroly výberu mýta ,
- ktoré tvoria mobilizačné rezervy, pri plnení úloh podľa osobitného predpisu.
Prevádzkovateľ vozidla oslobodeného od mýta je povinný požiadať prevádzkovateľa systému o registráciu vozidla do elektronického mýtneho systému pred začatím užívania vymedzených úsekov ciest výhradne na kontaktnom mieste vyplnením registračného formulára určeného pre registráciu vozidiel oslobodených od mýta, ktorý je k dispozícii v sekcii Na stiahnutie a na všetkých kontaktných miestach.
Všetky ďalšie práva a povinnosti prevádzkovateľa vozidla oslobodeného od mýta upravujú príslušné ustanovenia § 10 zákona č. 474/2013 Z. z. o výbere mýta za užívanie vymedzených úsekov pozemných komunikácií a o zmene a doplnení niektorých zákonov v platnom znení.